• 4軸閉環伺服/5軸脈沖方向

• 直線、圓弧、螺旋線和空間圓弧插補

• 靈活的凸輪曲線，主從運動

• 支持EnDAT和SSI絕對值編碼器

• 硬件連接輸出到視覺和激光控制

• Ethernet-IP / Modbus TCP /以太網內置接口

• 可選擇的伺服更新周期125 – 2000μsec

• ARM11 VFP處理器，精確的64位運動計算

• 支持多任務TrioBASIC語言編程

• 支持IEC 61131-3語言編程

• 文本文件處理

• 機器人坐標變換

• 支持SD卡

• CANopen I/O 擴展

• 背光液晶顯示屏

• RoHS、UL、CE認證
  

超靈活
靈活的軸接口可以通過軟件配置為反饋裝置或脈沖輸出。當為脈沖輸出時， 軸接口可用于控制步進和伺服驅動，或者是模擬編碼器輸出。當被配置為 反饋時，支持增量式編碼器輸入，或者是3種常用絕對值編碼器SSI、多摩川 和Endat中的一種。任意帶一個電壓輸出的反饋軸都可用于構成閉環伺服。